什么是測功機?作為實時測試技術(shù)指在一個實時環(huán)境中實現(xiàn)測試應(yīng)用,通常情況下,測功機測試系統(tǒng)包括一個使用比例-積分-微分(PID)控制算法的實時測試應(yīng)用,主要用于幫助測試系統(tǒng)獲得更高的可靠性和/或確定性,一個常見的實時測試技術(shù)就是利用閉環(huán)控制,自動操縱測試系統(tǒng)中的物理變量,如溫度、位置、扭矩或加速。
測功機的實時測試技術(shù)具體指的是什么呢
例如,實現(xiàn)一個環(huán)境測試系統(tǒng),如壓力艙,測試艙除了需要給待測單元提供激勵并查看其響應(yīng)之外,還必須在達到特定的狀態(tài)時實現(xiàn)以上這些功能,用于執(zhí)行和驗證設(shè)備,基于模型的測功機系統(tǒng)是從傳統(tǒng)的測功機演變而來的,由于倉內(nèi)的壓力受到諸多因素的影響,如艙漏氣或UUT的特性變化等,它使用模型來執(zhí)行高級控制算法以及生成動態(tài)激勵曲線。

測試工程師必須使用一個閉環(huán)控制算法以監(jiān)測壓力傳感器的數(shù)值并自動調(diào)整壓縮機和安全閥的控制信號,使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致,要實現(xiàn)這樣的自動控制,因此,實時測試技術(shù)在許多產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)過程中扮演著重要的角色,比如對耐用性,使用壽命有要求以及其它一些需要長期持續(xù)運行或者需要在無人值班的情況下運行的測試系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)必須在確定的時間間隔內(nèi),檢測系統(tǒng)狀態(tài)并調(diào)整控制命令。
另一個例子是硬件在環(huán)測試,這一實時測試應(yīng)用可以更加有效地測試電子控制系統(tǒng),一個電子控制系統(tǒng)由電子控制單元及其所控制的系統(tǒng)或環(huán)境組成,當(dāng)測試一個電子控制系統(tǒng)時,由于諸如安全性、系統(tǒng)可實現(xiàn)性或者成本等方面的考慮,可能使得無法在一個完整的系統(tǒng)中執(zhí)行所有所需的測試,來為UUT產(chǎn)生不同的負載和速度條件,該測試系統(tǒng)將靜態(tài)激勵曲線應(yīng)用到PID控制器和UUT上。
然而,由于ECU和系統(tǒng)的其它部分之間的閉環(huán)耦合,使得我們不使用完整系統(tǒng)就無法充分測試電子控制單元的性能,硬件在環(huán)仿真使用了代表該系統(tǒng)的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統(tǒng)的其余部分之間的傳感器和執(zhí)行器的交互,它可以為ECU創(chuàng)建一個虛擬環(huán)境,保持了系統(tǒng)內(nèi)的閉環(huán)耦合,為了準確模擬傳感器和執(zhí)行器的交互,測試系統(tǒng)必須在連續(xù)或確定的時間間隔內(nèi)高確定性的執(zhí)行模型的計算,隨著產(chǎn)品和系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增加。
測試系統(tǒng)的實現(xiàn)也面臨著更多的挑戰(zhàn),為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),實時測試系統(tǒng)需要將多種功能整合起來,由此產(chǎn)生的系統(tǒng)可以同時滿足多種需求,而這些需求在以往則是分別由多個獨立的實時測試應(yīng)用來實現(xiàn)的,這些系統(tǒng)要求實時執(zhí)行平臺提供卓越的可靠性,需要使用實時測試技術(shù)的例子還包括環(huán)境試驗單元,測功機硬件在環(huán)(HIL)仿真器以及其他類似的執(zhí)行閉環(huán)控制的測試系統(tǒng),這些系統(tǒng)要求實時執(zhí)行平臺具有低抖動確定性,通過研究幾個實時測試的應(yīng)用,我們可以看到它們是如何演變以應(yīng)對當(dāng)今測試工程師所面臨的各種挑戰(zhàn)的,因此,這種趨勢可以很好的體現(xiàn)在基于模型的測功機的出現(xiàn)上。
相信通過上文的介紹,大家對測功機的實時測試技術(shù)具體指的是什么呢也有了進一步的了解。更多