隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種測(cè)功機(jī)伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合。
負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境，伺服電機(jī)按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。
一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，如果負(fù)載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機(jī)而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生。
在真空防暴水下等場(chǎng)合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。
現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)。
首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需要做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。
負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運(yùn)行，加速度需要達(dá)到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
控制精度低，速度太高，電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且測(cè)功機(jī)的響應(yīng)也不快，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機(jī)。
