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     如何更好的應(yīng)用測(cè)功機(jī)系統(tǒng)編程對(duì)于電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)來講是至重要的，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用四個(gè)獨(dú)立控制的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)汽車的四個(gè)車輪，車輪之 間沒有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。既完全消除了傳動(dòng)中的機(jī)械磨損與損耗，提高了傳動(dòng)效率， 又在相比之下具有較小的體積和最輕的重量，車輪空間也能得到有效利用。

      同時(shí)電動(dòng)汽車在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此將成為２１世紀(jì)重要的綠色交通工具。目前，電動(dòng)汽車技術(shù)的研發(fā)己成為各國(guó)政府和汽車行業(yè)的熱點(diǎn)。 目前，國(guó)內(nèi)外進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究主要通過計(jì)算機(jī)仿真、室外道路實(shí)車試驗(yàn)和室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)三種方法來進(jìn)行，本文分析了這三種試驗(yàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，指出了室內(nèi) 臺(tái)架試驗(yàn)（底盤測(cè)功機(jī)）的優(yōu)勢(shì)所在。 本文所開發(fā)適用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車試驗(yàn)的交流底盤測(cè)功機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四輪獨(dú) 立驅(qū)動(dòng)汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及電能消耗規(guī)律等的測(cè)試，從而有助于電動(dòng)車項(xiàng)目的 研究和開發(fā)。同時(shí)，該類型底盤測(cè)功機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)其它形式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車（例 如：四輪液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車）、傳統(tǒng)四輪驅(qū)動(dòng)汽車以及普通前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)型 汽車的測(cè)試。

      測(cè)功機(jī)所具有的通用性，兼容性，能夠?yàn)楦鞣N車輛的臺(tái)架試驗(yàn)提供極大的方便。 首先介紹了本課題的背景及其意義、電動(dòng)汽車測(cè)試技術(shù)的發(fā)展情況和本課 題的來源、研究目標(biāo)及其主要工作方向。接著對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車做了全面介紹， 重點(diǎn)以獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為例，分析了其特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、控制策略等。在此 基礎(chǔ)上，對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并選擇了交流電機(jī)作為電動(dòng)汽車底盤測(cè)功機(jī)的加載裝置，分析了基于直接轉(zhuǎn)矩控制模型的交流變頻 電力測(cè)功機(jī)，并設(shè)計(jì)了其測(cè)量和控制方案，對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底盤測(cè)功機(jī)的 軟件開發(fā)進(jìn)行了研究。最后，虛擬儀器技術(shù)在交流變頻異步電力測(cè)功機(jī)中的應(yīng)用，基于ＬａｂＶＩＥＷ的底盤測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)編程。